編碼器接到螺桿軸上，可通過觸摸屏設定需要的到達的位置或者通過你的程序設定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉一圈500個脈沖（單頻），然后根據你的螺桿節距，計數脈沖數和運行位置的對應，例如螺距50mm，就是說1個脈沖代表運行了0.1mm，這樣就大體出來運行位置了。使用變頻器控制電機，需要多段速控制。就是快到達需要位置時，減低到很慢速度。到達位置時，立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置，建議使用接近開關，想精度高，可以按下面方法做，當接近開關點亮時停止電機，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會不準，這時，在給電機一個很慢的反轉信號，當接近開關不亮時，立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。
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