97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

各位大神求助了，現在我用一臺臺達的ES2的plc和一個編碼器。機械的要求是用一個三相電機來驅動渦輪螺桿以實現工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器，通過編碼器的發的脈沖反饋給PLC 來實現工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進行比較，當相同的時候就讓電機停止。還有就是這個地方還要做一個復位按鈕，復位的時候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個地方是不是還要加個傳感器做標準點。如果不想加這個傳感器可不可以

渦輪螺桿慣量比較小，加個制動會不會好點。個人觀點！