97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

用的是三菱FX3U的PLC，控制歐姆龍伺服電機(jī)。

之前使用一直正常；

最近突然出現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象:每次長(zhǎng)時(shí)間關(guān)機(jī)之后(兩個(gè)小時(shí)以上)，重新開(kāi)機(jī)復(fù)位找原點(diǎn)時(shí)，總是會(huì)與設(shè)定位置有偏差，然后再重新斷電開(kāi)機(jī)復(fù)位兩三次之后，才能準(zhǔn)確的走到設(shè)定的位置。

請(qǐng)問(wèn)這種原因可能是什么情況造成的？？

暫時(shí)想不到。

但可以嘗試一下，每次關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后，讓伺服向前走一小點(diǎn)。再找原點(diǎn)試試。

會(huì)和電池有關(guān)系嗎~但是如果沒(méi)電應(yīng)該怎么搞都不會(huì)有原點(diǎn)位置

暫時(shí)確定不了，但要確認(rèn)地線有沒(méi)有接好、或驅(qū)動(dòng)器充放電大電容存在漏電可能。

還有聯(lián)軸器有沒(méi)有擰緊。。。。。。

用什么找原點(diǎn)的，光電開(kāi)關(guān)還是伺服Z相

引用

引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
用什么找原點(diǎn)的，光電開(kāi)關(guān)還是伺服Z相

機(jī)械式的接觸開(kāi)關(guān)找原點(diǎn)，然后用的ZAN指令，你說(shuō)的伺服Z相指的是什么，我是新手額，

還有就是，我遇到的這個(gè)現(xiàn)象，反復(fù)多次斷電之后，就會(huì)找到準(zhǔn)確的原點(diǎn)，這就讓人很奇怪了

你 用的 是原點(diǎn)回歸。。。還有一 個(gè) 指令是DSZR。。。用到Z相

引用

引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
還有聯(lián)軸器有沒(méi)有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過(guò)，是機(jī)械方面的問(wèn)題。

因?yàn)檫@個(gè)現(xiàn)象比較奇怪，雖然每次有偏差，但是當(dāng)多斷電復(fù)位幾次之后，又能回到準(zhǔn)確的位置。

但是真正的原因是什么，還是沒(méi)有找到

聯(lián)接器松了！仔細(xì)查查，確保回原點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)沒(méi)有機(jī)械卡死