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用的是三菱FX3U的PLC，控制歐姆龍伺服電機(jī)。

之前使用一直正常；

最近突然出現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象:每次長(zhǎng)時(shí)間關(guān)機(jī)之后(兩個(gè)小時(shí)以上)，重新開機(jī)復(fù)位找原點(diǎn)時(shí)，總是會(huì)與設(shè)定位置有偏差，然后再重新斷電開機(jī)復(fù)位兩三次之后，才能準(zhǔn)確的走到設(shè)定的位置。

請(qǐng)問這種原因可能是什么情況造成的？？

引用

引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
用什么找原點(diǎn)的，光電開關(guān)還是伺服Z相

機(jī)械式的接觸開關(guān)找原點(diǎn)，然后用的ZAN指令，你說(shuō)的伺服Z相指的是什么，我是新手額，

還有就是，我遇到的這個(gè)現(xiàn)象，反復(fù)多次斷電之后，就會(huì)找到準(zhǔn)確的原點(diǎn)，這就讓人很奇怪了

引用

引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過，是機(jī)械方面的問題。

因?yàn)檫@個(gè)現(xiàn)象比較奇怪，雖然每次有偏差，但是當(dāng)多斷電復(fù)位幾次之后，又能回到準(zhǔn)確的位置。

但是真正的原因是什么，還是沒有找到