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FX2N驅動兩步進電機 脈沖+方向
兩電機都:正轉正常,反轉無反應

Q2HB44MA
+24V時：R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

(供應商送來的電阻為1.5KΩ 和 2KΩ的,所以 脈沖和方向 串了1.5KΩ 使能串了2KΩ的)

正轉正常,反轉直接沒反應

|     M30     M31
|-----| |-----|/|---------------------(Y002)
|                 |
|                 |---[PLSY D340 K175 Y001]
|
|     M31     M30
|-----| |-----|/|-----[PLSY D340 K175 Y001]

Y1做脈沖輸出時，Y3作為方向信號，且，脈沖指令再次驅動前需暫停一個掃描周期以上。

謝謝,今天先用單條指令+寄存器設定速度和方向
每次操作原先是直接PLSY現在改為修改PLSY的S1和S2的值了

PLSY指令在程序中只能使用一次

PLSY可以反復使用的

大哥PLSY指令在程序中只能使用一次呀�。�！