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請(qǐng)高人指點(diǎn)，我們現(xiàn)在有一臺(tái)倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報(bào)：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒有故障。
確定控制器有病，請(qǐng)高人指點(diǎn)為何！謝謝！

加高增益試一下

這種情況一般是負(fù)載過(guò)重引起的,用Lenze的參數(shù)設(shè)置軟件檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)的電流是否在正常范圍內(nèi)以及負(fù)載是否發(fā)生突變等等；實(shí)時(shí)監(jiān)事當(dāng)前位置偏差，看看偏差是累積而成還是在運(yùn)行過(guò)程中瞬間所致，累積而成的話可能是負(fù)載過(guò)重引起，瞬間所致的話則可能是負(fù)載有突變現(xiàn)象；以上都正常的則有可能是干擾所致，做好接地，使反饋線路原理動(dòng)力線路試試。

把伺服報(bào)警清除端接通一下，清除報(bào)警，參數(shù)提高其轉(zhuǎn)距（轉(zhuǎn)距提升）

學(xué)習(xí)了

謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動(dòng)負(fù)載方面沒有問(wèn)題；增益也調(diào)高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問(wèn)題，電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了！

引用

引用第3樓夢(mèng)夢(mèng)于2010-11-24 18:41發(fā)表的  :
把伺服報(bào)警清除端接通一下，清除報(bào)警，參數(shù)提高其轉(zhuǎn)距（轉(zhuǎn)距提升）

真沒見過(guò)伺服控制器還有轉(zhuǎn)距提升這一參數(shù)的，可能是我孤陋寡聞了，呵呵!

引用

引用第5樓f118于2010-11-24 19:11發(fā)表的  :
謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動(dòng)負(fù)載方面沒有問(wèn)題；增益也調(diào)高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問(wèn)題，電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了！

這樣的話你只能按我說(shuō)的方法檢測(cè)一下伺服控制器了，不定時(shí)出故障一般都是比較難查的，一點(diǎn)點(diǎn)分析，慢慢來(lái)！

哎，最苦惱的是我們更換了三個(gè)伺服控制器在這同一個(gè)地方報(bào)的是同一個(gè)警P03，沒法辦了！

呵呵，這就算有進(jìn)展了啊，起碼證實(shí)了不是伺服控制器的問(wèn)題，把故障范圍縮小了很多，（Lenze的伺服控制器在同行業(yè)中是比較領(lǐng)先的，不可能那么垃圾，三個(gè)不可能全是壞的）那就得仔細(xì)檢查傳動(dòng)部分了！不知樓主在做設(shè)備維修還是在調(diào)試剛開發(fā)出的設(shè)備，要是后者的活不排除伺服電機(jī)功率不夠的可能！

先把跟隨誤差設(shè)一個(gè)較大的值，看一看定位精度怎樣再查其他問(wèn)題。而這種問(wèn)題，基本上都是慣量太大時(shí)，設(shè)定的加減速時(shí)間太小造成的（如果硬件沒問(wèn)題）。

負(fù)載問(wèn)題，有可能的話可以空載試試，確定是不是線路或硬件上的問(wèn)題。如果本身機(jī)械剛性不夠慣量又很大的話，單靠調(diào)整伺服是克服不了的。