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工控人家園 綜合討論 救命啊！關(guān)于飼服定位

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fqg00

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24樓發(fā)表于: 2010-11-30 09:29

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引用
引用第10樓得龍節(jié)電于2010-11-20 12:48發(fā)表的 :
我的看法：一直運(yùn)轉(zhuǎn)可以采用不設(shè)脈沖數(shù)量（設(shè)為0）即可一直轉(zhuǎn)，停的時(shí)候的找主軸上的原點(diǎn)，然后再做定位運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)該就行了。

我覺得這方法不錯(cuò)，可以試一下

無錫大阿福

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25樓發(fā)表于: 2010-11-30 11:37

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計(jì)算一下轉(zhuǎn)45度需要多少個(gè)脈沖，每次停止時(shí)都加上這么多脈沖量

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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26樓發(fā)表于: 2010-11-30 11:55

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你要死的,,,誰救得你!! 哈哈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其實(shí)你只要規(guī)定一個(gè)原點(diǎn)就行了,,,可以在主軸上連接一個(gè)絕對型編碼器,,那你走到哪里都能識別,,,,別說45度,,就是41.55度也能識別了,

土雞蛋

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27樓發(fā)表于: 2010-11-30 13:49

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有一點(diǎn)就是必須要先搞好軸轉(zhuǎn)一圈是多少個(gè)脈沖？脈沖越多精度也就響應(yīng)越高。主軸一直運(yùn)轉(zhuǎn)是要轉(zhuǎn)多久？看起來像是一把刀頭什么的一樣。最好給大家搞一個(gè)機(jī)械示意圖。方便大家理解和做嘛。

土雞蛋

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28樓發(fā)表于: 2010-11-30 13:53

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絕對編碼器是不適合這個(gè)場所的

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