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哪位高手幫我看看這個PID自動調節的程序，怎么不能實現��？我的工況是：壓力變送器是0——400PA的量程，要求在80PA時自動調節執行器的開度，即要求輸出一個4——20MA的信號對應執行器的開度0——100%。怎么輸出一直為0MA。（不管壓力怎么變化）望高手幫忙解決。謝謝�。�！郵箱是ljliuwei@21cn.com。