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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q定位程序問題

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mxgaochen

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樓主發表于: 2010-03-04 11:34

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請教高手:
我現在用的QD75P4定位模塊.目前遇到一個問題:如何讓從緩存器讀出來的當前值在PLC斷電重新上電后不變成0
具體程序:LD SM400
DMOV U0\G800 D220
D220已設定成斷電保持.U0\G800該如何做?

謝謝指教?

zxymnp

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1樓發表于: 2010-03-04 12:56

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上電后再寫回G800

zxymnp

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2樓發表于: 2010-03-04 15:53

只看該作者 | 小中大

LDP SM400
DMOV D220 U0/G800

mxgaochen

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3樓發表于: 2010-03-08 14:09

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謝謝!不過你說的你試過沒有?
U0/G800 手冊上說是只能讀出來.如果要寫入一個值應該寫不進去吧.

daizhi

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4樓發表于: 2010-03-08 15:27

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Md.20可以改！

mxgaochen

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5樓發表于: 2010-03-08 16:31

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是不是像2樓所說的直接 DMOV　D220 U0/G800.就可以了，不需改其他參數？

不好意思，主要是這兩天不能寫入程序直接試．
謝謝！

daizhi

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6樓發表于: 2010-03-09 10:00

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如果有用軟件，可能方便點！下圖的D100變成D220不就成了

mxgaochen

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7樓發表于: 2010-03-09 11:45

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謝謝!
我試試看.

zxymnp

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8樓發表于: 2010-03-10 16:21

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引用
引用樓主mxgaochen于2010-03-04 11:34發表的三菱Q定位程序問題 :
請教高手:
我現在用的QD75P4定位模塊.目前遇到一個問題:如何讓從緩存器讀出來的當前值在PLC斷電重新上電后不變成0
具體程序:LD SM400
DMOV U0\G800 D220
D220已設定成斷電保持.U0\G800該如何做?
.......

不好意思，沒可能誤導你　了．
是不能直接寫入G800但可以間接更新當前進給值．
LDP SM400
DMOV D220 U0/G1506
LDP SM403
MOV K9003 U0/G1500

mxgaochen

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9樓發表于: 2010-03-19 09:17

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感謝!

uthman

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10樓發表于: 2010-03-25 22:05

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做絕對系統，上電后從伺服放大器讀取。
多軸推薦使用QD75M系列，（M模塊貴500元，但是伺服話大器B系列要比A系列便宜個幾百塊）更經濟，做絕對位置更方便。而且無干攏

pklon2000

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11樓發表于: 2010-03-25 22:16

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LZ:
QD75P系模塊如果你不按10樓建議做成絕對位置系統的話，通過操作緩沖區的方式是無法等到準確值的。
我在公司實驗中發現，即便不帶任何負載，電機的位置在重上電周后跟上電前是不太一樣的。

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