97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我用的東元經(jīng)濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過信捷PLC發(fā)出脈沖數(shù)來控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉(zhuǎn)使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進送料.現(xiàn)在我遇到的問題是,后退拿料時,當幾次送料長度設(shè)置一樣時,就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實驗發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)不相等沒有什么規(guī)律,在走完一次程序,有時多數(shù)相等,就一兩次送料不一樣,請問一般這種問題出在什么上,是機械還是司服設(shè)置問題?

     相對定位.你跑啊跑的就會累積誤差.
     弄個機械原點.用絕對定位.包你分毫不差.!

也可能是機械問題，如果你的誤差大于一個分辨率的距離，就一定是機械問題

是機械問題?

你先看看伺服驅(qū)動器上接收的的脈沖數(shù)是不是一樣 如果不一樣可能是丟脈沖 應(yīng)該是干擾引起的，如果脈沖沒丟那就是機械的毛病了  不能光看PLC發(fā)出的  要看伺服是不是全接收到了  

我是數(shù)控維修者,象這樣的問題基本是天天遇到,90%都是機械故障.如果軸承都換過,還是不能解決問題,不妨換掉絲杠.對了,出現(xiàn)誤差你的伺服報警嗎?報警就是機械問題,不報警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機出現(xiàn)故障只有5%

伺服電機的設(shè)置會影響到定位的，我以前用三洋的遇到過

機械部分可能也有問題
但是你用相對位置控制 要是脈沖的數(shù)量計算和伺服的比例配合不是很好的話會存在累計的脈沖差
試試絕對位置控制

看到信捷的東西就火大
垃圾
我買了一套伺服
可把我給坑苦了

有可能是PLC的毛病，信捷不是很穩(wěn)定。

使用絕對位置控制，使一下

1機械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒回原點，積累了間隙
4電磁干擾