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你描述的應(yīng)該是對(duì)的，但是這個(gè)程序在仿真軟件中不能運(yùn)行

如果換成DRVA指令可以嗎。另外零點(diǎn)回歸怎么用呢。

軟件有時(shí)候不能什么都模擬的。

[DRVI  K200  K50  Y001  Y002]  K200是所要發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，而K50是脈沖發(fā)送的頻率，也就是每秒鐘所發(fā)送的個(gè)數(shù)。

自己看吧

[DRVI  K200  K50  Y001  Y002]  K200是所要發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，而K50是脈沖發(fā)送的頻率，也就是每秒鐘所發(fā)送的個(gè)數(shù),三菱的應(yīng)用指令是不能夠仿真的。

理論上是的。

仿真軟件能仿真一般的指令。還有就是，有些指令用文字好難說(shuō)明白的
各人水平不同，接受能力不同

多幾遍看過(guò)指令就會(huì)明白 了。

DRVI 是相對(duì)位置控制指令，一般應(yīng)用于點(diǎn)動(dòng)方式。你的K200是輸出脈沖最大值，K50是輸出脈沖的頻率。

DRVI叫單速,增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令.   S1(K200)是輸出脈沖個(gè)數(shù).  16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999
S2  (K50)  輸出脈沖頻率.     D1(Y01) 脈沖輸出點(diǎn)(只限制Y0和Y1) .    D2(Y2) 旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出點(diǎn).  ON 為正轉(zhuǎn).OFF為反轉(zhuǎn)
注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點(diǎn)指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬.