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工控人家園 綜合討論 關(guān)于編碼器的應(yīng)用

kooocooo

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樓主發(fā)表于: 2009-09-20 08:02

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[ 此帖被kooocooo在2009-09-27 13:37重新編輯 ]

得龍節(jié)電

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1樓發(fā)表于: 2009-09-20 08:39

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用增量式編碼器時很多時候我不用Z信號，不過我理解的是該信號電機每轉(zhuǎn)一圈發(fā)一個脈沖，
如果用位置控制時，發(fā)出的脈沖是一圈，而電機沒有轉(zhuǎn)夠一圈（沒有收到Z信號），應(yīng)是現(xiàn)場
干擾或計算錯誤。

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sjm213

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2樓發(fā)表于: 2009-09-20 11:28

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引用
Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“唯一絕對”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。

編碼器每轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)出1個Z相信號，那么在每兩個Z信號之間PLC采集到的脈沖數(shù)就應(yīng)該是相同的----跟編碼器標稱值一致。
所以可以檢測編碼器轉(zhuǎn)一圈得到的脈沖數(shù)是多少，如果低于這個值就說明有丟脈沖的現(xiàn)象，需要在程序中做彌補。

kooocooo

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3樓發(fā)表于: 2009-09-21 17:46

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我們公司有一臺設(shè)備用比例閥控制液壓缸做上下運動，行程6CM，精度0.01MM。下降到低有時會報警“編碼器找不到零位”，消除報警我們用一儀表連接到編碼器（已取下），轉(zhuǎn)動編碼器儀表顯示到Z信號后，下降到最低位重新裝上就好了。不明白的是，檢測距離用AB，z信號有什么用，為什么下降到低位要找到零位？

sjm213

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4樓發(fā)表于: 2009-09-21 17:56

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看看這個：http://www.lnwcd.cn/read-gktid-14357.html
希望對你有幫助。
用這個信號的目的就是為了控制位置精確一點。

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plc1288

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5樓發(fā)表于: 2009-09-22 08:14

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伺服系統(tǒng)在執(zhí)行回原點時使用Z相信號，原點位置是最精確的。

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kooocooo

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6樓發(fā)表于: 2009-09-22 17:47

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聽大家一席話，烏云轉(zhuǎn)睛啊！謝謝

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