狠狠搞狠狠干,毛片毛片毛片毛片毛片毛片,伊人久久噜噜噜躁狠狠躁

工控人家園 綜合討論 伺服電機的問題，每次動作后不能回來原點！

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

wuweicx

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 204 點
下載積分: 1480 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2009-02-01
最后登錄: 2025-01-13
查看wuweicx的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-08-20 17:10

只看樓主 | 小中大

公司剛買回一臺切斷機，用的是安川的伺服電機，每次切斷后都不能回到原點。工作三分鐘后就尺寸就開始有誤差，沒法生產，廠家也在，也是干瞪眼啊！請各位兄弟幫忙分析下。

[ 此帖被wuweicx在2009-08-20 17:19重新編輯 ]

marcelinho

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-08-21 15:07

只看該作者 | 小中大

電機本身應該沒問題，可能是控制時序不穩定，試試把速度調慢些

cjyqh

廈門自動化兼職

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 268 點
下載積分: 595 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2025-08-12
查看cjyqh的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-08-21 15:09

只看該作者 | 小中大

應該在機械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你會后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多

永宏PLC，威綸觸摸屏等技術服務與銷售
QQ：1012351099
TEL：15159213390

arpawpelf

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 421 點
下載積分: 2313 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2023-03-08
查看arpawpelf的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-08-21 15:36

只看該作者 | 小中大

可能還是齒輪之間出現的積累的誤差。

cl1898

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看cl1898的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-08-21 16:14

只看該作者 | 小中大

補償能解決此問題！

qqjz

三人行必有我師！

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-08-22 00:42

只看該作者 | 小中大

是不是應該在三分鐘的時候就像樓上說的給予補償或者校正，（我想這個3分鐘時誤差是能測出來的吧？那么就應該能算出來要校正多少）

wsqjs

充耳不聞

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-08-22 08:19

只看該作者 | 小中大

安川精度沒問題，
如果反向間隙問題，應該每次囘原點的誤差都差不多。

對於這種每次動作完回原點，並且原點是唯一不變的，
應該使用原點接近開關，用硬件，而不用位移量來確定原點。

充耳不聞

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1263 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-08-15
查看fcq417的主題 / 回貼

7樓發表于: 2009-08-22 14:04

只看該作者 | 小中大

伺服剛性重新調整，如果確認程序控制發的脈沖沒有問題，那么看一下傳動裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導致，那么就需要在程序中進行補償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應該沒有問題的。

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

wuweicx

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 204 點
下載積分: 1480 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2009-02-01
最后登錄: 2025-01-13
查看wuweicx的主題 / 回貼

8樓發表于: 2009-08-22 16:54

只看該作者 | 小中大

圖片：

我們這是臺切管機，它是每切一根，就偏離原點一點點，比如：管子在10點鐘方向，刀的位置現在是在5點鐘方向，刀是逆時針運行的，每切一根管，回原點的時侯，刀就向逆時針方向偏一點。三分鐘后刀停的位置，（原點位置）已經變到1點鐘方向了。

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的主題 / 回貼

9樓發表于: 2009-08-22 20:52

只看該作者 | 小中大

精度這么高的私服馬達用在這里?有點浪費了吧,從圖上看你的切管機的精度要求不是很高吧,應該不會到達0.0036度吧,是不是可以用其電力拖動系統改造一下,????

xghtj

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xghtj的主題 / 回貼

10樓發表于: 2009-08-23 13:39

只看該作者 | 小中大

是飛剪系統嗎?
看樣子同步出了問題,硬件可能沒有反饋跟蹤.

xyd_hsn10

jakenghuang

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 5350 點
下載積分: 61683 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2008-12-29
最后登錄: 2021-03-08
查看xyd_hsn10的主題 / 回貼

11樓發表于: 2009-08-23 15:01

只看該作者 | 小中大

累積誤差導致。每動做一次給伺服清零，

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 伺服電機的問題，每次動作后不能回來原點！

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問