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現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積

鏈條改齒輪不行嗎？伺服本身不會有什么誤差累計，只要機械結(jié)構(gòu)沒有間隙就好了

將這個軸組態(tài)為 “模態(tài)軸”，也有叫做“旋轉(zhuǎn)軸”的，假設(shè)電機旋轉(zhuǎn) 90° 鏈條移位一格，旋轉(zhuǎn)周期就設(shè)定為 90°。

我也不知道，同求吧，頂下

要看你這個誤差穩(wěn)定不穩(wěn)定，比如每12格誤差1mm，非常穩(wěn)定，那你進行周期性修正補償就可以了。
如果不穩(wěn)定，那說明你的機械結(jié)構(gòu)精度不高，理論上應(yīng)該修正機械結(jié)構(gòu)，哪里的毛病處理哪里，這是一個正常的思路。但做非標(biāo)設(shè)備時，往往機械解決不了問題，就把問題推給電氣。你可以加一個傳感器，因為傳動部分一定是循環(huán)的，循環(huán)一周，傳感器動作一次，利用這個傳感器作為循環(huán)的原點，每一周，去尋一下這個原點，做周期性補償修正。

博圖軸工藝對象 ， 位置軸 ，勾選啟用模數(shù) ，模數(shù)長度就是每一格，這里有個初次對齊，這樣行不行 ，這不是西門子專區(qū)；   其它 方法 位置控制走定長， 完成后清除當(dāng)前位置，比如home置零。

先快速走，差不多到的時候減速，光電感應(yīng)產(chǎn)品中斷停止軸算了，固定距離走安裝的都沒這么準(zhǔn)的

用編碼器  或外加 接近開關(guān)信號點

這個簡單，增加一個校正裝置，拖鏈往前走的是等距，每次往前送料一次就校正一次

使用的伺服的話就用絕對值，分分鐘給你解決

一個方向運行，除非指令位置有小數(shù)點，比如目標(biāo)位置 10/3，給定 3（只能給定整數(shù)），這樣運行N次后，偏差為 （10/3-3）*N，可以調(diào)整電子齒輪比，讓目標(biāo)位置為整數(shù)值

伺服本身不會不準(zhǔn) 不準(zhǔn)的是機構(gòu) 想辦法解決一下機構(gòu)的問題 解決補料就用其他的傳感器補償