97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

5U控制一臺(tái)伺服走旋轉(zhuǎn)模式，脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示，我想請(qǐng)問PLC的以下參數(shù)如何設(shè)置？ 下圖設(shè)置是否正確？
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置
單位設(shè)置
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量
位置數(shù)據(jù)倍率

打400問了一下客服客戶說：plc側(cè)電機(jī)系統(tǒng)下不需要做每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置，主要修改伺服側(cè)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參數(shù)，PLC側(cè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置是否是空著？





  

這些都不需要設(shè)置的

是直接都不使用嗎？不使用用什么指令讓伺服轉(zhuǎn)？不使用的話我寫的指令伺服都不轉(zhuǎn)，還有沒有其他設(shè)置的地方？





  

就是這樣設(shè)置的呀

匯川伺服器里面設(shè)置了沒有？線接對(duì)沒有？

一般PLC側(cè)按你的定義來(lái)，比如1個(gè)脈沖0.01°，你要一圈360°，可以發(fā)送36000個(gè)脈沖，也可以發(fā)送3600個(gè)脈沖，
伺服那邊用分子分母來(lái)控制多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈