97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

對我們搞單片機出身的人來說,根本不叫事
不管10ms還是1ms,開定時器中斷寫一個tick++就完事了,有了時基信號,剩下的時鐘可以自己隨便做

剩下的就是數值比較,tick_cmp(10)不過就是在首次調用的時候存儲一個當前的tick值加上目標時間,即tick_t = tick+10,然后輸出tick_t對tick的比較結果就行了.

唯一要注意的是因為大部分PLC特別是日系存儲器是16位的,要考慮溢出的情況,但是大部分情況下都沒問題