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工控人家園 綜合討論 關于絕對值的系統

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倦夢還

超川伺服電機銷售工程師

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12樓發表于: 2021-06-30 09:37

只看該作者 | 小中大

各位兄臺要不試試我們超川伺服電機，日系絕對值，質量可靠，最關鍵的是我們有專門的技術人員解答問題，有問題解決不了全額退款。

伺服電機、PLC、觸摸屏、電源開關、滑臺模組、氣缸~ 18068092329

進擊的工控人

看什么看！

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13樓發表于: 2021-06-30 10:21

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你要這樣想：你的電機要是斷電后，動了，編碼器數值是會變的，但是你的D8340是不會變的。所以，要以你上電的編碼器數值為準，再走回去準不準？另外討論。

樓主留言：

我是帶剎車的電機，我確保電機沒有動，，拋開數據的問題，現在的問題就是重復定位不準的問題，只要重復定位準，其他的問題就忽略不計了。

加油！

愛你3.6克

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14樓發表于: 2021-07-01 11:48

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地點蘇州，如果對自己的技術有信心可以過來處理。不管用何種方式解決重復定位精度不準的問題，我個人付2000元的費用。（不能換電機）

路在腳下

lvpretend

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15樓發表于: 2021-07-01 11:56

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斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對位置停電前和再上電后是否也發生了變化？

樓主留言：

沒有變化，我感覺是我PLC發送的脈沖值被伺服驅動器放大了一樣是有倍速在里面的一樣但是驅動器里面的倍率我都設定了1

leechengyu

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16樓發表于: 2021-07-01 14:48

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應該先確認伺服驅動器接收的脈波數與PLC發送的脈波數是否一致

樓主留言：

伺服接收的脈沖和PLC的發送的脈沖是一樣的

fgx9306

Engineer-X

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17樓發表于: 2021-07-03 20:17

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關注，聽過伺服少走的多，多走的第一次

樓主你從伺服讀回來的是哪個值？指令脈沖啥的嗎？

電氣設計

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18樓發表于: 2021-07-07 11:33

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可不可能斷電瞬間剎車未抱死，馬達動了？

gxtmdb82164

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19樓發表于: 2021-07-07 11:45

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看LZ是想徹底解決問題還是直接藥到病除~

徹底解決問題基本上就意味著換個思路重新來一遍,最終總是能找到問題的癥結的.不過,基本上可以肯定是使用方法問題,有的地方過于理想化了.現實物理環境存在誤差是很正常的,處理掉就可以了.

藥到病除就簡單多了,首先確認系統一致性好不好,只要一致性好,那你這就是一個邏輯位移和物理位移存在比例關系的問題,直接做個系數轉換就行了,常規的就是PLC給他10000個脈沖,現場測量跑了多少,然后得到換算后的系數放到系統中去用就完事了~

zhao110

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20樓發表于: 2021-07-07 11:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發表的 :
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發現每次定位的位置都有很大的偏差，如（找過原點后用DDRVA指令運動1000個脈沖監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖監控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經到的800的位置上，）運動越多偏差越大

機構檢查了很多遍，確定沒問題

.......

表述有點沒看懂，是反向多走，正向少走嗎？后面那句“1000是脈沖，800是什么，”

zhao110

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21樓發表于: 2021-07-07 11:51

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什么牌子的伺服，可以看看伺服的監控那里，看看反饋的脈沖是多少，不要只看接收脈沖

duanyang

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22樓發表于: 2021-07-07 13:38

只看該作者 | 小中大

你這個現象先看看編碼器是不是單圈絕對值的，如果是單圈的在斷電只可以轉半圈，如果超過一圈上電在顯示就不對。多了解一些產品原理，不要小看編碼器，復雜繁瑣，多摩川協議、SSI協議等很多。

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