97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

編碼器是18位，modbus輸出的多圈絕對值編碼器，編碼器輸出從0-2的18次方這個(gè)數(shù)值。加計(jì)數(shù)的時(shí)候，到了最大值又從0開始計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)的時(shí)候，到了0之后又從2的18次方開始減計(jì)數(shù)。
在減計(jì)數(shù)的時(shí)候，我想得到負(fù)數(shù)，請問這個(gè)有什么辦法能判斷。上位機(jī)用的是觸摸屏讀取的，沒有PLC，觸摸屏有C語言的宏，請問C語言怎么判斷數(shù)值從0變成2的18次方。
我的想法是宏程序里面做一個(gè)差值，如果上次的數(shù)值和這次的數(shù)值的差值超過一定值時(shí)認(rèn)為是過圈了
還有其他好的辦法嗎？