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工控人家園 三菱工控論壇 求救求救。換了伺服電池出現(xiàn)不保存清楚；

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wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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12樓發(fā)表于: 2020-10-04 11:05

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引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點(diǎn)...
出現(xiàn)的問題是你自己在測(cè)試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
個(gè)人工作中對(duì)三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對(duì)值系統(tǒng) PA???
2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
.......

我覺得是回原點(diǎn)這塊的問題，您說的這個(gè)是啥意思，2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）；因?yàn)閿嚯娢恢脕G失我只能通過之前的原點(diǎn)標(biāo)記的位置手動(dòng)移動(dòng)到標(biāo)記劃線的位置然后更改當(dāng)前值。好像和你說的有關(guān)系求解答。

wenfuhe

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13樓發(fā)表于: 2020-10-04 11:23

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大佬們呢

wenfuhe

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14樓發(fā)表于: 2020-10-04 12:27

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沒人幫忙嘛！我頭大啊！各位大哥

daizhi

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15樓發(fā)表于: 2020-10-04 13:32

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手動(dòng)移動(dòng)到標(biāo)記劃線的位置然后執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位

su3bp6cl3

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16樓發(fā)表于: 2020-10-04 13:43

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換電池不用斷電吧....
這樣要手動(dòng)原點(diǎn) ，設(shè)定原點(diǎn)

編碼器線有無接地、短路?

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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17樓發(fā)表于: 2020-10-04 16:12

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應(yīng)該是報(bào)錯(cuò)2100
如果是的話說明沒有回原點(diǎn)操作

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

spsp8315

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18樓發(fā)表于: 2020-10-04 16:28

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數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點(diǎn)回歸方式，更換電池或拔掉編碼器線，都要重新進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置

kps000

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19樓發(fā)表于: 2020-10-05 07:48

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應(yīng)該是數(shù)據(jù)丟了，沒有原點(diǎn)了，我個(gè)人覺得換電池就不需要斷電了，不然數(shù)據(jù)就沒了，頂多就是報(bào)警重啟下就好了

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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20樓發(fā)表于: 2020-10-05 17:57

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重新回下原點(diǎn)就行了

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

小孟孟

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21樓發(fā)表于: 2020-10-06 09:47

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原點(diǎn)沒有了吧？原點(diǎn)復(fù)位啊？剛做的三軸，我給寫的單獨(dú)的原點(diǎn)復(fù)位

wenfuhe

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22樓發(fā)表于: 2020-10-08 19:06

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找到問題了感謝各位大神！因?yàn)榘盐疫M(jìn)給值改了，我以為這樣也能改到編碼器的值結(jié)果導(dǎo)致我誤判段

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