S7-200 SMART CPU 集成點最多支持三個單軸控制，其組態(tài)方式與S7-200的EM253類似，S7-200 SMART CPU 目前未提供單獨的運動控制模塊。S7-200 SMART CPU 運動控制提供以下功能：
▶ 提供高速脈沖輸出,頻率從每秒20個脈沖到每秒100 000個脈沖。
▶ 支持急停(S曲線)或線性加速及減速。
▶ 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)。
▶ 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償。
▶ 支持絕對、相對、速度和手動控制方式。
▶ 提供多達(dá)32個移動曲線，每個曲線最多可有16種速度。
▶ 提供四種不同的參考點搜索模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇。
▶ 提供 SINAMICS V90驅(qū)動器的相關(guān)支持。
使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以創(chuàng)建運動軸所使用的全部組態(tài)。這些組態(tài)和程序塊需要一起下載到CPU中。
S7-200 SMART CPU 的運動控制能夠?qū)崿F(xiàn)主動尋找參考點功能，絕對運動功能，相對運動功能，單、雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能，速度可變功能（依靠 AXISX_MAN指令實現(xiàn)）及曲線功能。所有的軸功能都是單軸開環(huán)控制，系統(tǒng)不提供軸與軸之間的耦合及軸的閉環(huán)控制，如果有這方面需求，則用戶需要自己搭建功能，但最終的應(yīng)用效果要根據(jù)實際環(huán)境驗證，西門子無法提供保證。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
