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工控人家園 工業機器人論壇 有能接收坐標值控制運動的六軸機械手嗎？

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zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

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樓主發表于: 2020-07-31 10:50

只看樓主 | 小中大

想選一臺六軸機械手，但要求機械手可以接收坐標值后，自己做運動控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。

本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267

gxtmdb82164

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1樓發表于: 2020-07-31 17:33

只看該作者 | 小中大

愛普生可以，他有一個操作模式是提供完整的命令界面從外部控制器接受命令的。
labview還有對應的庫，就是把這個指令集封裝了一遍~

有一說一，各大機器人品牌里愛普生的資料真的非常好~
無論是完備性還是開放性，官網下載的資料基本上都夠用了~

liuhuoaaa

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2樓發表于: 2020-08-03 14:28

只看該作者 | 小中大

只要通訊上就可以，內部再寫程序根據坐標做相應的運動！EPSON的Labview庫是要License的，電裝DENSO的Labview庫免費！

lrw123456

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3樓發表于: 2020-08-03 15:58

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你想做什么功能，有一款國產的可以走modbus tcp或者tcp ip

zhujiyuan

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4樓發表于: 2020-08-06 08:14

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引用
引用第3樓lrw123456于2020-08-03 15:58發表的 :
你想做什么功能，有一款國產的可以走modbus tcp或者tcp ip

請介紹一下牌子。謝謝！

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zhujiyuan

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5樓發表于: 2020-08-06 15:16

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采用機械手是想替代XYZWR運動模組，讓設備整體看著簡潔，清爽，方便操作者。但目前看來，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運動軌跡模式，不能隨產品的變化而改變運動軌跡，做固定的運動軌跡可以。如產品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數據，就可實現自動。希望大家能給點意見。謝謝！

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zhujiyuan

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6樓發表于: 2020-08-12 12:29

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機械手開發工程師，下周二過來現場，他們說要二次開發才能滿足我們的要求。供應商提供二次開發程序，現場指導機械手運動控制應用程序。

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7樓發表于: 2020-08-18 16:07

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機械手開發工程師供應商來公司現場，具體了解了設備的工藝要求，說比較麻煩，有可能此設備項目會流產。機械結構已裝配好，就等控制。哎。。。。。。。。。

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xtay

求學者，靜心致遠！

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8樓發表于: 2020-08-20 14:34

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結果如何？可請別的團隊！

專注自動化應用歡迎同行加入！

zhujiyuan

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9樓發表于: 2020-08-20 14:52

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引用
引用第8樓xtay于2020-08-20 14:34發表的 :
結果如何？可請別的團隊！

可能此項目會因機械手運動坐標控制問題，不能受上位機公司自己編寫的操作軟件控制，而流產。

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顧忌唉

懂部分六軸機械手。互相學習互相進步

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10樓發表于: 2020-08-22 10:33

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DENSO機械手、三菱六軸機械手

懂部分六軸機械手，想學習更多
希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助

勤工儉學

deep throat

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11樓發表于: 2020-09-05 08:41

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引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發表的 :
采用機械手是想替代XYZWR運動模組，讓設備整體看著簡潔，清爽，方便操作者。但目前看來，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運動軌跡模式，不能隨產品的變化而改變運動軌跡，做固定的運動軌跡可以。如產品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數據，就可實現自動。希望大家能給點意見。謝謝！

主要是看誰寫的程序。產品尺寸變化這些都是小問題。

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