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工控人家園 三菱工控論壇 使用QD75P4N如何實現3軸的圓弧插補？

kingswelwp

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樓主發表于: 2020-07-03 11:03

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如題X1,X2需要先同步再與Y軸圓弧插補？

ying2015

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1樓發表于: 2020-07-03 11:37

只看該作者 | 小中大

這個沒用過，建議看下說明書有個控制方式的介紹和打400三菱電話吧。

cythyx

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2樓發表于: 2020-07-03 17:57

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智能模塊設置即可

倔強的小白

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3樓發表于: 2020-07-04 11:22

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兩個軸就可以實現圓弧，為啥你要用三軸圓弧呢？

dgamen

歲月不饒人

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4樓發表于: 2020-07-05 14:06

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X1與Y插補，X2與X1同步跟隨，不過插補軸加同步軸走出來的圓弧軌跡不太理想

zhujingyu69

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5樓發表于: 2020-07-08 09:33

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樓主說的3軸插補這種功能QD75N實現不了，需要Q172或者RD77MS系列的模塊才能辦到

peng0829

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6樓發表于: 2020-07-09 14:10

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QD75D 內建功能不支援你的需求,但可以用下列方法做

軸規劃:
Axis 1:X1
Axis 2:X2
Axis 3:Y
Axis 4:幻想軸(Pin:2B15~2B18接線到 Manual pulse generator 1A19,1A20,1B19,1B20)(注意使用電壓與電阻的搭配)

程序步驟:
1.使 Axis 1 & Axis 2 & Axis 3 到預備位
2.Axis 1 & Axis 2 啟用 Manual pulse generator operation
3.Axis 3 & Axis 4 開始 circular interpolation