97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

機(jī)器人給設(shè)備上下料，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)一般是再現(xiàn)模式還是遠(yuǎn)程模式。

如果工作中，異常出現(xiàn)。需要拔除安全鎖銷，那樣機(jī)器人的伺服電源就切除了。人工恢復(fù)異常后，如何操作，是不是需要人為上伺服使能，再啟動(dòng)機(jī)器人。
還是直接在PLC做好動(dòng)作，例如直接按啟動(dòng)按鈕，此啟動(dòng)分兩步，第一步給機(jī)器人上使能，然后檢測(cè)到機(jī)器人準(zhǔn)備就緒，在執(zhí)行機(jī)器人啟動(dòng)。
第一次用，忘各路大神指點(diǎn)一二。

參照使用的機(jī)器人說明書，一般不要拔掉示教器，直接示教器在線使用。
如果不用示教器，要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機(jī)器人為例，根據(jù)屬性把線接到對(duì)應(yīng)的安全接口，然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開關(guān)斷掉，ABB立即停止運(yùn)動(dòng)并伺服斷電（一般機(jī)器人都有好幾種緊急停止類型），同時(shí)緊急停止燈亮。
重新閉合安全開關(guān)，再按控制柜上的白色上電按鈕，ABB恢復(fù)上電，緊急停止燈亮，再按運(yùn)行按鈕。機(jī)器人運(yùn)行（是否重新運(yùn)行可以配置）。