97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第3樓shijianfe于2019-08-29 08:40發(fā)表的  :
set一個輔助點用于標(biāo)志動作記憶完成，再比較當(dāng)前坐標(biāo)

引用

引用第2樓二hjk少于2019-08-28 23:37發(fā)表的  :
這個上落料機想多了

引用

引用第7樓僅僅是個散人于2019-08-29 09:17發(fā)表的  :
比如說:完成標(biāo)志位M0接通就置位M100，同時復(fù)位這個完成標(biāo)志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標(biāo)志位M0再次接通就置位M101同時復(fù)位這個完成標(biāo)志位M0，依次類推

引用

引用第6樓376236753于2019-08-29 09:15發(fā)表的  :
你擔(dān)心是多余的，PLC和伺服電機不是閉環(huán)，PLC只負責(zé)發(fā)脈沖，這個肯定不會錯，至于伺服或者運動機構(gòu)是否執(zhí)行完成，PLC是不知道的。所以，你擔(dān)心沒用。打個比方，比如你Y軸聯(lián)軸器松了，PPLC發(fā)脈沖讓電機轉(zhuǎn)到制定位置了，但是機構(gòu)沒動，你用Y軸當(dāng)前坐標(biāo)做條件判斷然執(zhí)行Z軸運動，Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環(huán)。

引用

引用第10樓lch8478于2019-08-30 12:38發(fā)表的  :
既然都用1200了，伺服驅(qū)動器選profinet是最好的選擇