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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U伺服全閉環控制

mr_xian

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樓主發表于: 2019-07-30 08:26

只看樓主 | 小中大

請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環控制，直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎？

如果用高速計數器，伺服位置如果要補償，要自己做程序補償電機的位置嗎，還是有指令可以直接調用？

如果要增加模塊，是哪個型號呢？

全閉環沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！

徐曉煜

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1樓發表于: 2019-07-31 09:00

只看該作者 | 小中大

像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

999感冒靈

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2樓發表于: 2019-07-31 09:13

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引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的 :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

這個伺服驅動還會根據自己加裝的反饋調整PLC給過來的信號嗎？

陳佑宗

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3樓發表于: 2019-07-31 10:27

只看該作者 | 小中大

一樓說的對，找伺服驅動器上就能有回授的，直接接入不用管即可，這是最快且有效的方式
如果真的有不清楚的，直接問設備供應商，為了賣你設備，他會認真跟你解釋的

樓主留言：

買大品牌的產品，要求他們到現場支持有點難呢

mr_xian

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4樓發表于: 2019-07-31 10:55

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謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環的吧，比如plc發了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環，位置就亂了。

引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的 :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

plc初學者

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5樓發表于: 2019-07-31 13:45

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如果要關son，用絕對值伺服就行了。

hclamw521

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6樓發表于: 2019-07-31 16:44

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讓供應商協助調一下伺服參數他們應該會很樂意的。

3462528

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7樓發表于: 2019-08-06 11:08

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選個帶差分的PLC就行，記得10年的時候用歐姆龍CP1H-Y型的時候做過，還可以。注意反饋信號有倍數。

樓主留言：

請問反饋信號要自己編程處理嗎？還是內部做好，設置一下就好了？謝謝！

徐曉煜

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8樓發表于: 2019-08-10 08:46

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引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的 :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環的吧，比如plc發了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環，位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當前編碼器的值不就好了，總比你3U PLC 走全閉環要簡單吧。如果你說PLC發的脈沖丟失，這樣你就不能用3U

維修之家

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9樓發表于: 2019-10-28 09:09

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學習了！！！！！！！！！！！！！！！

723512949

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10樓發表于: 2019-10-30 20:04

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用全閉環的伺服電機外接機械側編碼器實現全閉環，在plc里面寫太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好

何啟海

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11樓發表于: 2019-10-31 00:13

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發現你們都整大發了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以嗎，伺服高中低三個速度控制，如果是連續定位，那就不要為難自己，若果定位頻率不高，PLC控制伺服高中低三個速度，機械安裝編碼器，用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉，這樣可以滿足的閉環

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