我只能說，你根本不理解【RS D10 K12 D30 K10】這條指令的作用。所以才搞出“為什么把12個寄存器塞到 10個寄存器里面 塞得下嗎？”這樣的笑話。這條指令分兩部分理解：前半部分是設(shè)定D10-D21這12個寄存器存儲發(fā)送的數(shù)據(jù)，后半部分是設(shè)定D30-D39這10個寄存器存儲接收的數(shù)據(jù)。M8122置1發(fā)送數(shù)據(jù)，M8123置1表示接收完數(shù)據(jù)。
三菱變頻器與PLC的串行通信有多種：第一種是MODBUS，這種方法應(yīng)用廣泛，移植性好，不僅適用變頻器，而且適用其它具有MODBUS通信功能的驅(qū)動器、傳感器等。采用CRC校驗(yàn)碼糾錯。第二種是三菱專用協(xié)議，采用和校驗(yàn)，因適用設(shè)備單一，已很少采用。第三種是CC-LINK，需用專用通信模塊，通信編程最簡單。第四種是CC-LINK IE，未來的主流發(fā)展方向。
ENQ是三菱變頻器的專用協(xié)議通信指令的控制碼之一，命令代碼表示PLC命令變頻器干具體的事情（如啟動、停止、變向、變速，讀取轉(zhuǎn)速、電流數(shù)據(jù)等），等待時間表示，PLC發(fā)送通信數(shù)據(jù)給變頻器后，要求等多少時間后，變頻器發(fā)送應(yīng)答信號，這個等待時間由變頻器的參數(shù)Pr.123設(shè)定，可以設(shè)為無等待時間。這樣PLC就少發(fā)一個數(shù)據(jù)。
建議看看李金城寫的書，他寫了幾本有關(guān)三菱PLC的書。每本書都非常好。建議學(xué)習(xí)變頻器的MODBUS通信。對于采用專用協(xié)議的通信程序不做分析。
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