97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發表的  :



問題是脈沖發送方式的支持，在中斷里直接觸發脈沖發送指令，而不是中斷里觸發一個標志位，再在外部發脈沖發送指令，這樣就受掃描時間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發送不是脈沖型指令，

引用

引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發表的  :

1、把脈沖指令放中斷程序中執行？那是否要等脈沖指令執行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時間長看門狗都可能超時了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關。你說的位置不定，是不是定位啟動時刻和高速計數值有嚴格的對應關系，必須在計數到達時同步啟動定位，啟動延遲會影響加工結果