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工控人家園 觸摸屏技術論壇 有沒有人機界面（HMI）直接訪問機器人的？

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anlyl2014

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樓主發表于: 2019-05-30 15:45

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3年前，看過一位臺灣工控朋友做的項目，用的是Proface人機界面直接訪問安川機器人，然后，由人機界面作中繼跟三菱FX3U進行信號交換；有沒有哪位高手用哪個品牌的HMI與發那科（FANUC）機器人直接訪問？在此，先謝過；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。

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fu013180

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1樓發表于: 2019-05-30 21:41

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只要協議和接口支持可以的，我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的，首先了解機器人控制器的通信接口及協議那種最合適再看屏的。

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2樓發表于: 2019-05-30 21:51

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圖片：

常用通信方式看那種適合你了。

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anlyl2014

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3樓發表于: 2019-05-30 23:40

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FANUC機器人是EIP；但是，沒見過有人機有EIP的呀，用PLC跟機器人通訊，樓上說的，我差不多都用過，只覺得，成本有點高。
我說的是人機界面直接與機器人通訊！

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anlyl2014

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4樓發表于: 2019-05-30 23:50

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引用
引用第1樓fu013180于2019-05-30 21:41發表的 :
只要協議和接口支持可以的，我用過不同品牌的屏及變頻器試過可以的，首先了解機器人控制器的通信接口及協議那種最合適再看屏的。

FANUC機器人，本身有網線通訊口，支持Ethernet/ip協議，我有用過OMRON PLC做掃描，機器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過，感覺成本太高，就想看看有沒有HMI可以做掃描的，與機器人通訊；現在公司主流機器人是FANUC的，想用這種方法節省成本。

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顧先生

明明可以靠身體吃飯，偏偏要靠臉吃飯~！！說的就是你~~~~~

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5樓發表于: 2019-06-03 10:46

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大師，我追你到這里來了，能幫教教我三菱觸摸屏和臺達變頻器的通信嗎？

fu013180

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6樓發表于: 2019-06-04 21:40

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引用
引用第4樓anlyl2014于2019-05-30 23:50發表的 :

FANUC機器人，本身有網線通訊口，支持Ethernet/ip協議，我有用過OMRON PLC做掃描，機器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過，感覺成本太高，就想看看有沒有HMI可以做掃描的，與機器人通訊；現在公司主流機器人是FANUC的，想用這種方法節省成本。

好像AB的觸摸屏支持Ethernet/ip協議，但有點貴；省錢的方法可以考慮labview 或mfc做個上位機界面,但要很熟悉協議。

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