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工控人家園 三菱工控論壇 技術(shù)討論

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樓主發(fā)表于: 2018-08-29 11:55

只看樓主 | 小中大

伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話，伺服停了，棧板會(huì)慣性離開伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會(huì)帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌

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1樓發(fā)表于: 2018-08-29 11:58

只看該作者 | 小中大

目前我是伺服推到終點(diǎn)我才設(shè)備暫停，中途只要不是伺服電機(jī)故障，即使是暫停與急停，我都讓它完成整個(gè)流程

471165265

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2樓發(fā)表于: 2018-08-29 13:30

只看該作者 | 小中大

這個(gè)有沒(méi)有誰(shuí)能解決

724438166

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3樓發(fā)表于: 2018-08-29 14:25

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你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒(méi)有見過(guò)按急停設(shè)備還能動(dòng)作的。

471165265

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4樓發(fā)表于: 2018-08-29 15:11

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引用
引用第3樓724438166于2018-08-29 14:25發(fā)表的 :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒(méi)有見過(guò)按急停設(shè)備還能動(dòng)作的。

這都是小問(wèn)題，主要能解決實(shí)際工程問(wèn)題

17727920384

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5樓發(fā)表于: 2018-08-29 15:19

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設(shè)置加減速時(shí)間不行嗎

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6樓發(fā)表于: 2018-08-29 20:12

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引用
引用第5樓17727920384于2018-08-29 15:19發(fā)表的 :
設(shè)置加減速時(shí)間不行嗎

哥哥你暫停也有加減速嗎

203080312

級(jí)別: 探索解密

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7樓發(fā)表于: 2018-08-29 22:37

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學(xué)習(xí)了。。。伺服很久不用了

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

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8樓發(fā)表于: 2018-08-30 09:18

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我也碰到過(guò)類似的問(wèn)題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過(guò)急停馬上停止，拍了急停之后需要復(fù)位回原點(diǎn)才可以！

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(471165265) 設(shè)備用了好久，不想改了

微笑的小鯨魚

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9樓發(fā)表于: 2018-08-30 10:46

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到位才停，先減速吧

akaiya

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10樓發(fā)表于: 2018-08-30 22:14

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這就失去急停的意義了 (弟廠內(nèi)有過(guò)血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現(xiàn)場(chǎng)人員習(xí)慣性按壓急停去做設(shè)備停止(弟廠內(nèi)也有類似困擾)
弟的做法是追加一個(gè)設(shè)備停止的機(jī)能按鈕給現(xiàn)場(chǎng)人員使用
現(xiàn)場(chǎng)按壓後----->設(shè)備做完一個(gè)段落才停機(jī)
每個(gè)地方不一樣
僅供參考

新人來(lái)襲

級(jí)別: 探索解密

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11樓發(fā)表于: 2018-09-07 15:26

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設(shè)置一下減速的時(shí)間，控制一下模擬量的輸出，應(yīng)該就差不多了

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