,,

工控人家園 綜合討論 自動切手動，再從手動切自動，機器能繼續運行

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-08-07 09:12

只看樓主 | 小中大

最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

libenlong

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 308 點
下載積分: 5042 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-08-03
最后登錄: 2021-05-04
查看libenlong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-08-07 09:18

只看該作者 | 小中大

這個問題不太好回答，自動控制的生產線，手動控制哪些部分，自動控制哪些部分，都是有編程人員設計的

3462528

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19662 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-08-07
查看3462528的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-08-07 11:22

只看該作者 | 小中大

做的好的，伺服電機和步進電機都不要回原點，不過成本比較大

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-08-07 14:03

只看該作者 | 小中大

確實，自動切換到手動。實際上是一個細分的停止。不用回原點。再自動也是可以的。手動處理完了。按自動，符合條件繼續運行。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-08-07 14:11

只看該作者 | 小中大

自動回原點應該是手動移動的電機的位置，也就是不在原有程序目標位置，再次自動要找原點，然后回到原本的位置。因為位置和電機不是閉環，

leadchina111

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 241 點
下載積分: 881 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2016-03-24
最后登錄: 2025-06-24
查看leadchina111的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-08-07 14:23

只看該作者 | 小中大

1.自動切手動前的工位狀態記憶好；
2.切完手動后操作只要不消除之前自動時的狀態記憶，當切換成自動時，重新啟動以后先單元回零（根據記憶狀態恢復到工作狀態即可）

靜夜思飄

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-08-08 08:06

只看該作者 | 小中大

只要可以暫停的流水線或子線其實都可以這樣，這和電腦系統處理堆棧的道理一樣，手動按下后將所有必須保持的數據壓棧，然后手動開始，不過手動應該也就可以控制極個別的步驟或位置，返回時，將原棧內數據讀回，復位手動前的狀態繼續。不過自檢一遍當前狀態是必須的。外在條件只要符合繼續自動運行就繼續自動好了。

安川電機

安川MPE720程序解密,上傳解密.

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-08-08 08:21

只看該作者 | 小中大

回原點簡單。

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1263 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-08-10
查看fcq417的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-08-08 11:53

只看該作者 | 小中大

手動程序動作只要不影響自動運行程序，伺服回原點找到參考點后，自動程序滿足條件后當然能夠正常執行

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

lzmtxp99

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-31
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-08-08 14:03

只看該作者 | 小中大

這個其實就一個難點，就是切換到手動時，動過的電機或者氣缸之類的該怎么回到手動切換前的自動狀態，我提一個建議，那就是你做手動時的動作一定按照自動時的動作順序來動，那樣就算是切換到手動動了氣缸之類也不過是相當于做了自動一樣，都可以不用把氣缸還原到切換手動時的狀態。

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的主題 / 回貼

10樓發表于: 2018-08-09 08:26

只看該作者 | 小中大

其實主要的電機才允許動，氣缸類的這種不好做記憶的都不讓動

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

11樓發表于: 2018-08-24 16:56

只看該作者 | 小中大

我前不久就做了一套這樣的程序，脈沖控制伺服的，自動切手動，再切自動也能接上去，暫停恢復也一樣

寧靜是奢侈的奢求。

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 自動切手動，再從手動切自動，機器能繼續運行

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問