97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！

比如：橫5豎4    5層的材料，通過三軸伺服實現(xiàn)取放，要是用定位需要100個點，所以就想用矩陣來寫，但是奈何不會啊，求大神來幫忙

收費可以給算法

簡單的很呢

相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個平面走完，z軸上一層

其實一共就5加4加5一共14個位置，組合起來有100種罷了，你只要設計一個算法，將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應0-99，那么就是99去整除20，商為一個坐標，余數(shù)整除5得到另外一個坐標，余數(shù)是最后一個坐標

說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

引用

引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

哈哈  學到了

走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎？

學習了

引用

引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

還是沒有理解，能再簡單闡述下嗎？

先寫一層的。以x軸方向為一行，到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點數(shù)夠了y軸動一個間距，x軸反方向動，每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點數(shù)達到設定值后回原點或者走下一層