97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

步進(jìn)電機(jī)控制分度盤，要求分度盤是24等分，   如圖步進(jìn)的細(xì)分，24等分。那 PLC一次要發(fā)多少脈沖啊。

選哪個(gè)細(xì)分除以24就是脈沖數(shù)

400/24= 16.6666        1600/24=66.66666  有小數(shù)點(diǎn)，影響數(shù)度 。

細(xì)分設(shè)大一點(diǎn)   比如20000   24等分  拿16個(gè)位置設(shè)成833個(gè)脈沖   拿8個(gè)位置設(shè)成834個(gè)脈沖  然后把脈沖間隔起來(lái)   833,833,834.....這樣就行   位置多了一個(gè)脈沖基本上沒啥影響  這個(gè)影響還不及步進(jìn)電機(jī)本身的精度影響  這樣做不帶小數(shù)  不會(huì)讓誤差累積

我勸你不要用步進(jìn)去控制分度盤，除非你到一定時(shí)間回一次原點(diǎn)，步進(jìn)怎么都有丟步，速度越高越明顯，當(dāng)丟步脈沖到了一個(gè)分度的脈沖就看出來(lái)了。也許是走10次，也許是100次，也許的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。

只要扭矩夠，速度慢，3樓的方法沒有問題，之前做過(guò)類似轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，我的方法，用取整指令，把脈沖取整數(shù)，小數(shù)部分的數(shù)值每次累加，累加值超過(guò)1時(shí)，實(shí)際脈沖數(shù)+1，剩余小數(shù)部分繼續(xù)累加。

步進(jìn)電機(jī)是1.8°步進(jìn)角的。每一等分的脈沖數(shù)=(200X細(xì)分?jǐn)?shù))/等分?jǐn)?shù)（24）.

支持續(xù)3樓的做法

分度盤  都是一個(gè)傳感器  再用個(gè)調(diào)速電機(jī)控制    算好驅(qū)動(dòng)角和停止角的角度    然后做個(gè)扇形遮光片  傳感器用的U型槽傳感器 就可以了

細(xì)分怎么調(diào)分24份都是小會(huì)有小數(shù)，若一定非要這樣做又不想有誤差，可以考慮加一個(gè)24能除盡的減速機(jī)就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)不同凡想。你懂的