97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

工藝要就取工件是再移動(dòng)中取件，取件時(shí)跟蹤同步輪的速度，取件完成時(shí)高速馬上移動(dòng)到指定位置進(jìn)入下一道工序。求大神給個(gè)思路

試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行。看看行不行？這是我的一個(gè)思路。

引用

引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發(fā)表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行。看看行不行？這是我的一個(gè)思路。

我試過(guò)了，MAN運(yùn)行完成后再回到GOTO報(bào)128（運(yùn)動(dòng)軸無(wú)法處理此指令： 要么是運(yùn)行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒(méi)有此指令的啟動(dòng)脈沖。
）

MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開(kāi)MAN指令的EN端輸入

引用

引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發(fā)表的  :
MAN完成后轉(zhuǎn)到GOTO前，斷開(kāi)MAN指令的EN端輸入

還是報(bào)128，要是斷開(kāi)MAN再延時(shí)110MS可以執(zhí)行GOTO，沒(méi)延時(shí)就報(bào)128，什么情況？

之前可能MAN的EN端斷開(kāi)之后，觸發(fā)GOTO后程序下面又寫(xiě)了復(fù)位WAN的EN端，不過(guò)程序是先觸發(fā)GOTO再?gòu)?fù)位WAN的EN端。觸發(fā)GOTO的常閉點(diǎn)寫(xiě)在EN端，MAN寫(xiě)在GOTO之前可行嗎？等GOTO執(zhí)行結(jié)束再?gòu)?fù)位WAN的EN端。。。不知道行不行現(xiàn)在沒(méi)法試，在出差。求大神指教

樓主，多試下。試好后發(fā)給我們學(xué)習(xí)下。