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工控人家園 綜合討論 新人報(bào)道求助：三菱PLC和編碼器定位問(wèn)題

sdio1460

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

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本人設(shè)計(jì)個(gè)分揀機(jī)程序：通過(guò)掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品，當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿足時(shí)置ON，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
我的問(wèn)題是：如果連續(xù)兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒(méi)執(zhí)行完成時(shí)（脈沖數(shù)計(jì)數(shù)沒(méi)有計(jì)數(shù)完成），第二個(gè)掃碼后將重新計(jì)數(shù)，這樣會(huì)把第一個(gè)位置數(shù)據(jù)清空造成無(wú)法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬(wàn)分感謝�。�

yzl1993

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1樓發(fā)表于: 2018-03-31 09:48

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隊(duì)列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊(cè)就差不多可以明白了，其他品牌PLC應(yīng)該都有類似的指令。

sdio1460

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2樓發(fā)表于: 2018-04-01 16:17

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感謝樓上大哥的回復(fù)��！讓我有了一些設(shè)計(jì)方向，但對(duì)于每個(gè)分揀位的控制似乎還有些亂，能否說(shuō)一下整體思路？

yzl1993

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3樓發(fā)表于: 2018-04-02 14:33

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有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊(duì)列，每次檢測(cè)時(shí)把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對(duì)應(yīng)的棧堆第一個(gè)數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。

[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

shenyuan

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4樓發(fā)表于: 2018-04-02 15:39

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引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發(fā)表的 :
有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊(duì)列，每次檢測(cè)時(shí)把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對(duì)應(yīng)的棧堆第一個(gè)數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？