97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

1．單臂單爪回轉式機械手
2．單臂雙爪回轉式機械手
3．雙臂回轉式機械手
4．雙機械手
5．雙臂往復交叉式機械手
6．雙臂端面夾緊式機械手
自動換刀機械手形式
（1）抓刀。手臂旋轉90o，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180o，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然后主軸夾頭夾緊刀具。
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。