97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

求組各位達人， 本人公司有一臺設備，是基于PC104組成的工控模塊，利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過RS232連接至馬達驅動器控制馬達運行，程序運行的邏輯是：PC端軟件發送指令給CPU，CPU通過CF卡內的指令發送至驅動器，從而控制馬達運動，現碰到一個比較奇怪的故障是，正常的現象應該是馬達按照既定程序一步一步進行移動，例如1號位-2號位-3號位。。。然后現在出現一種現象是當馬達從1號位移動至2號位時，實際在1號位停頓了兩次，并沒有移動至2號位，但當移動至3號位時又恢復正常，出現了跳步的現象，并且故障出現無任何規律，每次不在同一個位置，有時候也能正常運行較長時間，在此求組吧內的大神幫忙分析一下原因，萬分感謝！

每個位是不是都有限位開關，軟件故障的可能性很小，你檢查一下限位開關動作是否正常

不是每個位置都有限位，只有兩個限位傳感器，一個Home,一個Away端 ，程序運行是馬達會先找一次原點，然后過程中不會復位。