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工控人家園 三菱工控論壇 怎樣實現(xiàn)切割直徑的快--慢--快漸漸變速控制

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工控黨

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樓主發(fā)表于: 2017-10-27 08:38

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要求：切割直徑380MM的物體，一分鐘切斷，實現(xiàn)快--慢--快漸漸變速。
進刀動力：伺服電機帶動滾珠絲杠。
求老師們！要用應用程序的那幾個命令？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:19

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什么控制器

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2樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:34

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FX3U-32MT

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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3樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:38

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FX3U-32MT兩軸同動、。？？

總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
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4樓發(fā)表于: 2017-10-27 09:44

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單軸，控制工進的

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5樓發(fā)表于: 2017-10-27 10:35

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你問的很讓人誤解
你說切圓的物體以為是圓形切割畫圓畫圓是要圓形插補的
搞了半天就是直線切切的過程中變換速度是這樣嗎？

項目、視覺、通訊QQ3515716

人工的智能

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6樓發(fā)表于: 2017-10-27 10:38

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關于單軸的變速控制，我用QD77MS16軸卡控制伺服電機時，有用過。
這個功能是“速度更改功能”，在手冊中有詳細介紹，具體如下：

我寫了一個簡化的使用程序，如下圖所示，其中在進行位置控制的軸運動過程中，當M80接通時，運行速度變更為1000，當M81接通時，運行速度變更為10000，這不是完成的程序，詳細邏輯需要根據(jù)實際情況補全。

工控黨

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7樓發(fā)表于: 2017-10-27 14:06

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非常感謝“人工的智能”老師的回帖！
要實現(xiàn)快---慢---快的圓滑過渡，是不是需要很多步程序？

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2017-10-27 14:54

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FX系列的能夠中間變速的脈沖指令只有一個PLSV指令名字就叫可變速脈沖輸出 PLSV D0 Y0 Y4 中間D0你可以負值改變速度

zmrs163

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9樓發(fā)表于: 2017-10-27 15:16

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簡單啊，你先算好曲線，平滑一般用三角函數(shù)吧。先做好曲線，三角函數(shù)直接調用即可

小試牛刀

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10樓發(fā)表于: 2017-10-27 16:46

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謝謝分享，下載學習

eledesigner

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11樓發(fā)表于: 2017-10-27 18:44

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本體變速定位沒有的。當然plsv是可以變速，但那不叫定位。

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