97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

小弟用臺達ES2的PLC帶J2S伺服。  
          接線 CN1A ： PP接Y0，NP接Y4， COM和OPC接外源24V， SG接外源0V
                   CN1B： SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   ：S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脈沖選擇D1220、D1221=KO
          伺服參數(shù)N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報警，量Y0和24V有電壓，PLC內(nèi)D1030有記錄Y0輸出的脈沖，但是伺服不轉(zhuǎn)

電機有沒 有施能？剎車有沒有打開？如果有，你看一下子，COM端有沒有接好

參數(shù)調(diào)了沒有

CN1B接線正確嗎？

伺服參數(shù)檢查看看

最主要的是要看，驅(qū)動器的數(shù)碼管的伺服當前狀態(tài)，對下哪里有問題