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工控人家園 綜合討論 求伺服專家提供分析一下這種情況是什么原因？

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建控電

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樓主發(fā)表于: 2017-05-18 18:40

只看樓主 | 小中大

           各位師傅：
                            今天遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動同步輪，另一個同步輪帶動模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動正反轉(zhuǎn)時，電機(jī)就一頓一頓的，來回擺動，就算松開手動按鈕，伺服電機(jī)還是來回擺，然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉(zhuǎn)動同步帶，發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動同步帶和模組。

                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī)，三個軸都加了減速機(jī)，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝！

周家大少

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1樓發(fā)表于: 2017-05-18 18:46

只看該作者 | 小中大

初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設(shè)置正確，甚至于是超出PLC的發(fā)送上限，有的三軸的話只能發(fā)50K的頻率而不是200K的頻率，如果可能的話把你的程序發(fā)上來看一下就最容易找出問題，這樣你就可以省下變速機(jī)的錢了

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建控電

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2樓發(fā)表于: 2017-05-18 18:54

只看該作者 | 小中大

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引用
引用第1樓周家大少于2017-05-18 18:46發(fā)表的 :
初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設(shè)置正確，甚至于是超出PLC的發(fā)送上限，有的三軸的話只能發(fā)50K的頻率而不是200K的頻率，如果可能的話把你的程序發(fā)上來看一下就最容易找出問題，這樣你就可以省下變速機(jī)的錢了

因為電機(jī)設(shè)的齒輪比是1000脈沖轉(zhuǎn)一圈，所有我手動時頻率就是1000puls/s，沒有超出上限！

程序如下，伺服ON打開后，手動正反轉(zhuǎn)，用得相對運(yùn)動！