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工控人家園 三菱工控論壇 兩個(gè)軸定位不準(zhǔn)怎么辦？

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company350

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樓主發(fā)表于: 2017-04-07 14:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大師我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的還是沒(méi)有用請(qǐng)各位指點(diǎn)

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2017-04-07 14:53

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先檢查機(jī)械部分有沒(méi)有間隙還要就是看一下電子齒輪比啥的不一定是干擾的問(wèn)題

樓主留言：

電子比估計(jì)沒(méi)有設(shè)好每次給一個(gè)脈沖走的位置不一樣

adnnin

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2樓發(fā)表于: 2017-04-07 15:08

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XY軸嗎

樓主留言：

橫向一個(gè) 豎向一個(gè)

ge4856254

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3樓發(fā)表于: 2017-04-07 15:20

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會(huì)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計(jì)算時(shí)出現(xiàn)偏差之類的情況？

樓主留言：

這個(gè)應(yīng)該不會(huì) 之前也用同樣的機(jī)構(gòu) 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉(zhuǎn)控制 PA13 設(shè)定的0100 現(xiàn)在用的脈沖加方向參數(shù)已改為0101 機(jī)構(gòu)動(dòng)作沒(méi)有問(wèn)題現(xiàn)在就差定位不準(zhǔn)確了

cjm1234

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4樓發(fā)表于: 2017-04-07 15:30

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定位不準(zhǔn)，先查驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器是否有間隙，通訊線接頭松動(dòng)，在把驅(qū)動(dòng)器里的灰塵清里掉，一定要斷電。

樓主留言：

好的我試下

zhangyang198

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5樓發(fā)表于: 2017-04-07 15:48

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檢查這兩個(gè)輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對(duì)好了，就沒(méi)問(wèn)題了

樓主留言：

已經(jīng)量一過(guò)了沒(méi)有問(wèn)題

3376824569

532829024

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6樓發(fā)表于: 2017-04-07 17:50

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程序上傳看看！

19877759明天

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7樓發(fā)表于: 2017-04-07 19:01

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程序上傳看看！

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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8樓發(fā)表于: 2017-04-07 19:21

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按圖示樣，估計(jì)脈沖線過(guò)長(zhǎng)了

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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9樓發(fā)表于: 2017-04-07 19:42

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電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算

company350

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10樓發(fā)表于: 2017-04-08 07:49

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謝謝各位現(xiàn)已經(jīng)解決了里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

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snails

蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~

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11樓發(fā)表于: 2017-04-08 13:02

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引用
引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發(fā)表的 :
謝謝各位現(xiàn)已經(jīng)解決了里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

受教了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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工控人家園 三菱工控論壇 兩個(gè)軸定位不準(zhǔn)怎么辦？

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