97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

加編碼器 做反饋

我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差

做計算，運行多少次后回原點

每個周期設一次原點

如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

引用

引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。

距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!

把周期縮一縮，多個周期復位一次原點

請教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！

引用

引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！

你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷！

程序上誤差補償 ，  
有回原點條件可以回原點