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工控人家園 三菱工控論壇 討論旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量誤差如何通過(guò)程序進(jìn)行修正。

zyzdh_no1

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樓主發(fā)表于: 2016-09-07 17:37

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目前在思考這樣一個(gè)問(wèn)題，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)存在測(cè)量誤差（機(jī)械慣性、干擾、信號(hào)傳輸?shù)戎T多問(wèn)題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現(xiàn)思考能不能通過(guò)程序進(jìn)行誤差修正，比方說(shuō)修改單脈沖長(zhǎng)度，因個(gè)人思維的局限性，特開(kāi)此貼和諸神討論！本人現(xiàn)有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測(cè)量這一工作的大神來(lái)此貼指導(dǎo)討論！

zyzdh_no1

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1樓發(fā)表于: 2016-09-07 17:41

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原來(lái)接觸過(guò)一個(gè)程序通過(guò)修正單脈沖長(zhǎng)度，修正了測(cè)量誤差，修正一次以后不用修正，不知道是怎么做到了，有神知道了解嗎

xwlxwl306

努力奮斗

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2樓發(fā)表于: 2016-09-07 20:12

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你把知道引起問(wèn)題的情況解決不就行了。

jack007kkk

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3樓發(fā)表于: 2016-09-08 13:24

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3樓說(shuō)的對(duì)，找到誤差原因才有針對(duì)性的去解決。如果不清楚，那也要看誤差穩(wěn)定不，比如多走幾次固定長(zhǎng)度看看差多少，如果每次差的都差不多，那么在程序里補(bǔ)償就好。比如每1 mm補(bǔ)償幾個(gè)脈沖之類(lèi)。

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小侯

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4樓發(fā)表于: 2016-09-08 13:49

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一般旋轉(zhuǎn)增量編碼器脈波寬度跟你速度有關(guān)係
180RPM 跟1800RPM的轉(zhuǎn)速下寬度是不一樣的

你要高精度
那就是選用解析度高
減少每個(gè)誤差脈波所佔(zhàn)的比例

干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動(dòng)輸出

或是選用絕對(duì)位置型的
不然就是改用其他方式來(lái)做定位或是測(cè)量的方式

要考慮到機(jī)械因素、電氣因素....等除非是專(zhuān)門(mén)針對(duì)一臺(tái)來(lái)做調(diào)整
要不然不太可能做到透過(guò)程序修正

往事如風(fēng)

科技改變制造

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5樓發(fā)表于: 2016-09-08 15:31

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引用
引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發(fā)表的討論旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量誤差如何通過(guò)程序進(jìn)行修正。 :
目前在思考這樣一個(gè)問(wèn)題，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)存在測(cè)量誤差（機(jī)械慣性、干擾、信號(hào)傳輸?shù)戎T多問(wèn)題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現(xiàn)思考能不能通過(guò)程序進(jìn)行誤差修正，比方說(shuō)修改單脈沖長(zhǎng)度，因個(gè)人思維的局限性，特開(kāi)此貼和諸神討論！本人現(xiàn)有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測(cè)量這一工作的大神來(lái)此貼指導(dǎo)討論！

要消除這些誤差就必須用全閉環(huán)設(shè)計(jì)，這些隨機(jī)誤差不可能靠修正消除

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

工控人家園 三菱工控論壇 討論旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量誤差如何通過(guò)程序進(jìn)行修正。

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