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模塊地址起始點(diǎn)A0-    YA0 YA1   off時(shí)伺服上顯示B01   on時(shí)顯示D01   還可以聽到剎車打開的聲音，現(xiàn)在的問題是電機(jī)沒有使能，用手都可以轉(zhuǎn)動(dòng)。用GX Works2手動(dòng)測(cè)試，qd75報(bào)警106  手動(dòng)轉(zhuǎn)不了     最糾結(jié)的是伺服為什么沒有使能    我用伺服軟件測(cè)試電機(jī) 正反轉(zhuǎn) 和使能都很正常      還有YA4停止信號(hào)沒有ON!!! 有沒有師傅碰到過 如圖      

YA1(所有伺服ON)是什么狀態(tài)？另外伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警代碼？