97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發表的  :
難在實時校正，尾差校正相對簡單，增量式編碼器精度也很關鍵。 [attachment=146183]

引用

引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發表的  :
又整非標   有現成的帶編碼器的步進電機賣  而且帶定位完成 和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強行把電機旋轉以后 放手也會自動返回到原來的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢

引用

引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發表的  :
步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發25khz就能實現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
.......

引用

引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發表的  :
有閉環的步進電機，不用你這么麻煩去校正。