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工控人家園 綜合討論 臺達伺服問題

gkrjy_ygc

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樓主發表于: 2015-06-24 15:32

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第一次用臺達的伺服，出現了以下兩個問題，望大俠指教指教哦

   驅動器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式

問題一：每次回原點后，執行第一次目標位置，看起來有點沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執行目標位置就好了，感覺很平穩。
         增益調整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會整體偏移。第一次從原點到目標位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會整體往原點的反向偏移。
         運動第一次驅動器面板上面原點386，目標位置是34
                運動第二次驅動器面板上面原點387，目標位置是33
                運動第三次驅動器面板上面原點388，目標位置是32.

   還請指教一下哦。

hafatahaha

臺達代理

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1樓發表于: 2015-06-24 15:40

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這個跟你程序有關系把

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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

gkrjy_ygc

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2樓發表于: 2015-06-26 12:24

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gkrjy_ygc

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3樓發表于: 2015-06-26 12:25

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原因已經查明了，一根線的干擾所致~~~

evanzheng

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4樓發表于: 2015-06-26 16:35

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樓主可否公布下，是什么線導致干擾？

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