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工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

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rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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12樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

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三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zhangzhiming

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13樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:31

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如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動必須在3軸以上，這個結(jié)構(gòu)只要是有直線插補(bǔ)的PLC都能完成。

樓主留言：

我的圖中的陰影面是端點都可以到達(dá)的地方。直線插補(bǔ)可以自己做。。。包括圓弧插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)。

zhangzhiming

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14樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:43

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你這個兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機(jī)械設(shè)計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個設(shè)計我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。