97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我剛接觸伺服電機
電機是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家?guī)兔�看一�?nbsp;  我要控制伺服電機每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強制把X12  X13  X14制ON   電機都不轉(zhuǎn)動
但是3個同時制ON就可以轉(zhuǎn)動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝！！！！！！！！！！

用PLSY PLSR 看看

重復(fù)定位了。輸出只能一個。

雙線圈。你這叫“三線圈”

LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2

信捷的脈沖指令 不能同時出現(xiàn)在上下步。。。
如果必須要這么做，你可以借助SET S0 STLS0步進指令試試。。。

你可以這樣用步進指令變化 DRVI    D300  K10000   Y0   Y2

出現(xiàn)雙線圈  用步進指令試試

指令使用問題了  

信捷伺服電機程序，不能這樣寫，Y0同時輸出，和雙線圈道理一樣

定位指令只能使用一次多次使用就相當(dāng)于雙線圈的問題