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用PLC DA模塊給定伺服驅動器模擬量電壓，讓伺服驅動器在轉矩控制下運行。。PLC模塊給定電壓是0－10V，對就數值是0－5000.，我在編程時給定這個電壓給驅動器時是給多少了，是給5000（10V）嗎？）它這個值和驅動器扭矩力對應關系么？，這里面要怎么設置呢？如果我的扭矩到200N.M，要怎么編程。

求高手解答，萬分感謝！！！！！！！！！！！！！！！！！！

伺服最大扭力對應5000，自己去算比例。

驅動器最大扭力值怎么我查手冊沒找到，是自己設置的還是規定有的