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現在工作中遇到這樣一個問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅動器上電就報AL.16，經送外修后，在高速運行時（如500轉/分鐘）正常，不會報警，而在低速運行時（如20轉/分鐘）就會報AL.20，有時候可以運行10來秒，有時候一運行就報，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝

AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒有連接插好。  解決辦法：正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。

線應該是沒有問題的，換了另一套不會報警，而且是在低速的時候才報，高速運行的時候不會報

來學習學習

熟讀伺服手冊，查看相關參數是否有設置錯誤的地方。

沒有修好的  

手冊里有詳細的問題報警處理。

沒有實際的作用