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工控人家園 三菱工控論壇 最近做的一個(gè)小項(xiàng)目（兩軸滑臺(tái)絕對(duì)定位）

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木木2012

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 09:25

只看樓主 | 小中大

最近做的一個(gè)小項(xiàng)目，六軸機(jī)器人加兩個(gè)滑臺(tái)做自動(dòng)上下料。客戶(hù)原來(lái)設(shè)備是半自動(dòng)，加機(jī)器人和滑臺(tái)

后成為全自動(dòng)設(shè)備，機(jī)器人自動(dòng)上下料，兩個(gè)滑臺(tái)送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動(dòng)器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡(jiǎn)單伺服定位的朋友。

現(xiàn)傳上上位機(jī)程序

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始終如一

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1樓發(fā)表于: 2014-01-16 09:34

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謝謝分享

wuqiu123

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2樓發(fā)表于: 2014-01-16 10:26

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謝樓主了，不錯(cuò)的東西！

zhengsi

有追求才有進(jìn)步

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3樓發(fā)表于: 2014-01-16 15:40

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謝謝了

wtgosa

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4樓發(fā)表于: 2014-01-16 16:14

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學(xué)習(xí)一下！

cmsn

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5樓發(fā)表于: 2014-01-16 19:21

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驅(qū)動(dòng)器參數(shù)用什么打開(kāi)LZ

liu123

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6樓發(fā)表于: 2014-01-17 09:32

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引用
引用第5樓cmsn于2014-01-16 19:21發(fā)表的 :
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)用什么打開(kāi)LZ

榮楊

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7樓發(fā)表于: 2014-01-18 21:16

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感謝分享

走在前沿

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8樓發(fā)表于: 2014-01-19 10:49

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好樣的啊。。

842386283

堅(jiān)持，會(huì)有意想不到的收獲

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9樓發(fā)表于: 2014-01-20 21:23

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謝謝分亨。

為興趣而學(xué)習(xí)

wwabcd

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10樓發(fā)表于: 2014-01-20 22:08

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感謝分享

gdj-gdj

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！

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11樓發(fā)表于: 2014-01-21 08:12

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真誠(chéng)感謝樓主的分享。

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